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MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是一种基于TCP/IP的发布/订阅协议，主要用于连接远程传感器和控制设备。它支持长连接机制，通过定期发送心跳包确保连接状态，但这也意味着在电池供电的设备上可能存在能耗问题。
MQTT的特点
发布/订阅模式：采用一对多的消息发布方式，减少了应用程序之间的耦合度。 消息质量等级（QoS）：提供三种服务质量选项： - 至多一次：依赖底层TCP/IP网络，可能存在消息丢失或重复。
- 至少一次：确保消息可靠到达，但可能存在重复。
- 只有一次：确保消息唯一性，适用于严格要求的场景，例如计费系统。
角色划分：包括发布者、订阅者和代理（Broker）。这种结构替代了传统的客户端/服务器模型，实现了空间解耦、时间解耦和同步解耦。 中心角色：MQTT服务器或代理（Broker）是协议的核心，负责消息路由和管理。 MQTT与其他协议的比较
与TCP Socket： - TCP和MQTT并不矛盾，MQTT运行于TCP层之上。嵌入式开发中常用LwIP协议栈支持MQTT。
- TCP的粘包和分包问题需要额外处理，而MQTT支持一次性发送大数据，简化了协议设计。
与HTTP： - HTTP主要用于Web通信，特点是请求-响应模式，适合静态资源获取，但不适合设备反向控制。
- 实现设备反向控制需使用Comet技术，增加通信开销。
与XMPP： - XMPP基于XML，报文体积大且交互繁琐，适合嵌入式开发困难。
- MQTT报文简洁，灵活支持不同数据格式，且提供更好的可靠性保证。
与CoAP： - CoAP模仿HTTP REST模型，架构复杂，需经过数据库处理，适合复杂场景。
- MQTT架构简单，设备直接连接MQTT服务器，适合物联网基础架构。
MQTT在物联网、手机消息推送和在线聊天等领域应用广泛。其简洁性和高效性使其成为嵌入式设备的理想选择。
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